理解百度地图，就能理解百度这二十年的所有选择
“顾维灏、沈丽、李东旻、李莹、季永志、尚国斌，在百度做地图的日子。”
作者丨吴彤
编辑丨林觉民
那一天，百度办公室只有200多人，工位挤得像沙丁鱼罐头，却孕育着中国互联网史上最富创造力的一批产品经理：
俞军正在打磨他的“贴吧”神作，李明远刚以实习生身份加入，顾维灏还在为地图数据的准确性发愁。
这里没有严格的职级划分，一个刚毕业的年轻人可能同时负责技术和产品，这种混沌催生了“百度知道”、“百度百科”、“百度地图”等划时代产品。
二十年后，同时代产品已变更或关停，百度地图成最长寿产品，历经三次技术浪潮，换六任负责人，仍活跃在五亿用户手机上。
这个产品的历史就是一部百度战略摇摆史：
它曾是搜索流量的天然受益者，却在O2O转型时把自己塞成了功能臃肿的“瑞士军刀”；
它曾用AI技术惊艳过用户，也因缺失账号体系沦为“流量漏斗”，被列入“第四象限”；
它最早嗅到高精地图的机遇，却在“无图化”的技术革命前被迫转向；
它的V20版本实现了“手车一体”的突破，却在车道导航里植入无法关闭的功能饮料广告，间接暴露商业化焦虑。
“理解百度地图，就能理解百度这二十年的所有选择。”一位曾负责过百度地图的高管，对雷峰网喟然长叹。
如今，这个产品站在新的十字路口：对普通用户来说，它需要成为那个不可或缺的日用软件；对百度而言，它需要成为智能驾驶不可或缺的数字底座。
当前，第六任掌舵人尚国斌要解决的，正是这种割裂——就像中年人要同时面对房贷和梦想。
01
8%搜索请求引发的革命
百度地图的诞生可以追溯到2005年。
说来简单，当时，百度搜索请求中有8%以上与地图相关，促使百度推出了“地图快速入口”。
然而，这一版本相当简陋，只是基于Mapbar的API加了个壳，整体上百度自身研发较少。2008年，时任百度CTO李一男拍了板一一地图全栈自研，这对百度的移动大战非常关键。
自研是逐步推进的。
百度先从引擎入手，处理搜索请求，如A点到B点的路线规划、公交查询、周边搜索等。当时四维图新是国内头部图商，拥有甲级测绘资质，能够提供底层地图数据，于是两家合作，并约定：如果百度通过地图业务盈利，就给四维图新分成。
当时百度地图初创团队规模不大，核心成员包括顾维灏（现任毫末智行CEO）、谢建家（现任星路智联创始人）、佘党恩（现任职于理想汽车）、张绍文（现任美团地图业务负责人）。
2009年百度818世界大会上，全新的百度地图正式发布，标志其脱胎换骨。凭借搜索优势，百度地图一上线用户量就迅速增长，很快突破千万日活用户，可谓国民级应用。
（顾维灏、谢建家、佘党恩、张绍文）
引擎之后，百度着手数据自研。这是重中之重。
这一时期，他们购买了四维图新的数据作为参考，但更重要的是，开始维护一套自己的数据。
这需要重新采集全中国的道路信息，怎么办？你得有“牌照”。牌照就是计划经济往市场经济过渡中，权力下放，全中国各行各业都这么一个流程。放在地图行业，你得找国家地理信息中心和国家测绘局等多部门去咨询，找到合适的申请流程，最终资质审核通过，给你测绘资质。
百度当时只有互联网服务资质，要是申请测绘资质从测绘干起，百度这种“技术型”公司的思路对于这种深入客户场景的苦活和累活百度显然是不感兴趣的，于是2013年8月出手，收购了一家位于广东顺德的公司——长地万方，由此，顺利取得了导航电子地图制作甲级测绘资质。
据知情人士透露，百度曾有意收购高德和四维图新。
然而，高德的收购价格一路飙升，最终在次年被阿里收入囊中；四维图新的股权结构复杂，且涉及航天航空领域，对百度来说收购难度过大，腾讯也只是通过入股成为四维图新的二股东。这种情况下，百度将目光转向了长地万方。当时团队成员戏称，百度擅长在市场中寻找那些被低估的“老三”。
至此，BAT已经在地图数据来源、甲级地图测绘资质，以及拥有优质底层地图数据方面，各自完成了市场介入和全面布局。
随后，百度购置了百十来台全新的地图采集车，顾维灏负责地图业务的所有研发工作。到2016年6月，百度在地图数据方面已有积累，具备了独立运营的能力。这也意味着，百度有了与四维图新谈判的筹码。
“说换就换。”趁着2016年合同到期，双方未再续约。
然而，两家在数据上的拉扯远比想象中复杂。当时四维图新为了保护自家数据，埋下了“数据水印”，于是很快就发现百度偷了他们数据。那时，版权意识还处于“懵懂期”，数据边界�：磺澹俣群罄匆卜⑾炙奈夹略诎抵凶ト∽约沂�。双方你来我往，互相指责，官司一打就是好几年，直到现在仍未结束。
实际上，百度地图的自研是伴随着百度整体的移动化战略同步进行的。
随着移动互联网的兴起，手机端地图需求彻底爆发，人们不再满足于坐在电脑前查看地图，而是希望随时随地在手机上使用地图导航、查找周边信息，百度地图团队便着手开发手机地图平台。据当时项目成员告诉雷峰网，当时至少做了四五个平台，诺基亚塞班、Windows Mobile Phone、安卓、IOS，累得要死要活的。
2012年，他们又补足了街景服务。
传统电子地图仅提供二维平面数据，而街景能提供360度实景视角，让用户更直观地了解目的地周边环境（如店铺门脸、商场入口位置、道路实况），可以说解决“最后一公里”问题。谷歌街景早在2007年已全球上线，高德也在2011年推出高德全景，百度地图显然需要快速跟进。
然而，当时地图采集车跑得快，拍出来的照片曝光不足，需要后期处理来提升画质。那时深度学习技术还没火起来，图像处理还靠模式识别那一套，此前这个专业的学生毕业后只能去方正做电子书的OCR，百度地图街景项目的启动，瞬间吸引了大量专业人才的加入，郎咸鹏和艾瑞就是在这个时期加入团队的。
值得注意的是，街景采集的影像数据可用于三维城市建模、自动驾驶高精地图验证、AI训练（如交通标志识别），这也是顾维灏团队能转战智能驾驶的一个原因。
02
O2O野心与崩塌
如果说，顾维灏时代的百度地图还在攻坚技术，把最底层的积木搭好，那么地图领域的“前辈”高德，早已经跑马圈地收割市场了。
前装市场，高德依靠为汽车厂商和付费用户订制服务，做到了在纳斯达克上市。后装市�。叩峦ü垡贫疉PP和导航仪软件，也赚得盆满钵满。资本关注度上，阿里以2.9亿美元投资成为高德第一大股东。无论从哪个角度讲，那个时期的百度并不足以被高德放在眼里。
百度地图的战略就是O2O（线上到线下）。
2012年10月，百度地图从产品部门升级为独立LBS（基于地理位置的服务）事业部，由沈丽负责，向副总裁王梦秋汇报
一年后，刘骏（沈丽向其汇报）空降百度，任百度公司技术副总裁，进一步推高了百度地图的战略定位一一以地图为O2O入口，进行商业变现。其调子之高，甚至有过“再造一个百度”的口号。
简单来说，就是打造一个“生活服务圈”，让用户的衣食住行都在这个圈内。只是在这个闭环中，它们各自都只掌握其中的一环。这个过程当中，地图是最底层的支撑。
除将团购、酒店预定等业务整合进百度地图之外，还包括2013年4月接入嘀嘀打车提供在线打车，2013年6月开始支持电影选座购票功能，2013年12月后支持餐厅订座功能等。2013年11月，百度LBS发布了面向开发者的Openmap计划，包括赶集网、喜事网、小猪短租、订餐小秘书、珍爱网等各细分领域的网站都接入了该计划，百度地图向大平台方向发展的速度加快。此外，百度还在斥巨资收购糯米团、91手机助手，持续接触大众点评网。
当时百度内部流传着一个形象的比喻：既要有强大的炮弹（内容），也要有足够粗的炮管（渠道）。
值得注意的是，那一时期李明远和李东旻也被同时召回。由此，百度的移动.云事业部与LBS事业部一起，成为百度架构内两大事业部。
2012年，李东旻老领导李明远（时任百度移动.云事业部总经理）找到，希望他能回来一起做移动业务。当时，李明远刚刚被李彦宏提拔为百度移动事业部总经理。李东旻有些犹豫，他不确定百度这次是认真的，还是也会像“百度有啊”一样半途而废。
（李明远、李东旻）
直到两人第二次见面，李东旻才有所动摇。他深知这是一次重大的人生选择，他需要的不仅仅是李明远的承诺，更需要从百度的灵魂人物——李彦宏那里得到一个明确的答案。
面对同样的问题，李彦宏斩钉截铁地回答：“这次我们一定是进攻的战略，绝对不是防守。如果是防守，我不会像今天这样投入。”
然而，事情并没有那么简单。之前和李东旻共事过的不少同事都还在百度，他们当中不少人都在李明远的移动业务体系里。李东旻专门问了这些人的意见，结果所有人都劝他“千万别回来”。有人觉得公司缺少目标，有人觉得战略混乱，还有人说根本找不到方向。
然而，这些人的回复反而加强了李东旻回来的决心和信心，因为那些正是他擅长解决的问题。
于是，李东旻做了一件特别有意思的事。他把所有人的回复匿名化汇总，给李明远发了一封邮件，写道：“看看你带的好团队。”李明远马上回复，详细地解释了团队历史上存在的一些问题以及这些问题的来龙去脉。
都是重感情的人，李东旻感慨万千，最后在回复邮件里附了一个故事：
2011年，班夫山地电影节组委会将特别奖授予了三位从迦舒布鲁姆 II 峰下撤的登山者。他们成功地站在了这座全球第13高峰的顶峰，打破了巴基斯坦境内8000米极峰无人冬季登顶的记录。其中一人用手持摄像头记录了攀登全程，包括一次惊险的雪崩逃生和大家惊魂未定之时的真实状态。在他们拍摄的一组黑白大头照中，每个人都十分憔悴，没有任何表情，眼神呆滞，脸上挂满了雪花，作品名为《COLD》。获奖评论这样写道：他们经历了大多数人未曾经历的艰难，也看到了大多数人未曾看到的壮丽。
另一边，LBS事业部也迎来了极其昂扬的时期。
“我们的产品经理是昌敬，后来成了石头科技的CEO；我们的BD是陈青，曾经是百胜中国外送业务的leader；记会议纪要的是陆文勇，后来成了e袋洗的CEO；还有胡玥，后来调任到百度贴吧；苏坦，现任微软副总裁。我们经常在周六不工作的时候一起到公司，开一个分享会。王莆中是我们的意见领袖，他会分享一些商业模式，讨论业务遇到的问题一起出主意，还会一起打德州扑克。”
有经历那个时期的某高层告诉雷峰网，“那是一个非常棒的团队，我觉得那样good old day的日子不会再有了。那个时代，人与人之间的关系特别好，所以我至今仍有一点精英主义情结。”
（王莆中、巩振兵、昌敬、陈青、陆文勇，胡玥，苏坦）
如果故事讲到2013年，对于LBS而言，还是极其正面的叙事。
百度地图宣布成为2005年之后少有的高日活产品，从单一的出行工具成为了一个生活服务平台，用户突破2亿，市场份额高达70%，稳居行业龙头地位，是当之无愧的国民级应用。
至于早期百度视为对手的高德，在这场战役中甚至造就了一个标志性事件一一受百度导航免费策略重创退市“卖身”。
2013年8月28日下午，百度宣布导航永久免费。高德酝酿了两个多月的免费策略因为百度突如其来的截胡显得被动且尴尬，几个小时后只好匆忙走完既定流程，无新鲜感地宣布原价50元的高德导航至此免费。此举对高德造成了根本性冲击，很快便退市被阿里收购。
但商业战场的魅力，恰恰在于其变幻莫测。
高德并入阿里后，由俞永福接管。他砍掉了当时高德已经在做的O2O业务，宣布只专注于导航，全面升级底层技术、逻辑算法和用户体验。
百度LBS在强推O2O过程中战略摇摆，糯米整合也不成功。2014年艾瑞有调研显示，65.7%用户使用地图仅为路线规划，O2O功能（如团购、订餐）使用率不足5%。百度强推O2O导致APP臃肿，而高德砍掉O2O后专注导航，反而实现体验反超。
两种截然不同的战略下，高德的用户体验逐渐提升，百度地图的业务负担却越来越重，用户流失严重，变现困难。
相反，李明远所在的百度移动事业部，接连在手机百度、百度手机助手、百度浏览器、百度手机输入法、 百度语音助手等应用上频传捷报。
2015年Q1财报会上，百度宣布：移动战争结束，移动业务的营收占比已经超过了百度总营收的50%。当时移动团队最自豪的一件事是，他们入职时百度的股票价格是每股89美元左右，到了2015年，股价飙升至253美元左右，无一人卖出。
2015年2月，百度进行重大架构调整，LBS事业部裁撤，旗下核心业务百度地图与移动.云事业部合并，成立移动服务事业群组（MSG），由李明远接管，刘骏向其汇报。此后三年，李东旻任百度地图事业部总经理。
这一调整可以看作百度试图挽救O2O的最后一搏。
03
高压下的作战室文化
当时百度和高德之间的竞争其实还未结束。
高德的日活跃用户已经突破了1亿大关，月活跃用户更是超过了4亿，稳稳地坐上了行业内排名第一的手机地图应用的宝座。背靠阿里的强大体系，高德在对外公关上也做足了文章，高调宣布研发“活地图”，声称能实现分钟级的路况更新。
李东旻心里清楚，在用户基础方面拼不过高德，于是把宝押在了AI上。
百度地图的实时路况功能就是一个很好的例子。
团队基于车辆行驶速度与道路限速的规则算法，将路况系统将道路分为三个等级：绿色、黄色和红色，分别代表从畅通无阻到严重堵塞的不同状态。当然，这在如今已经很常见了，但在十多年前，这可是开创性的举措。
然而，仅靠计算平均时速是远远不够的。百度团队发现，某些路段的路况变化极为复杂，如果按照传统方法计算，一公里范围内的路况会被平均化，导致信息不准确。这就需要把道路打断，分成更小的段落，分别计算每段的路况。
但问题在于，如果对全国整张“路网”进行过度打断，计算量将呈指数级增长，不仅会增加服务器负担，还会导致数据更新延迟。所以，必须在算力和实况之间找到平衡。最终，百度团队设计了一个“动态打断”的算法：在高速公路上，路况相对简单，可以将打断的距离设置得更长；而在城市复杂路段，比如北京四环，就需要更精细地打断。
在上线前的最后测试阶段，李东旻在内部定了个激励机制：每天上下班在核心群里发送自己的预计到达时间，如果误差范围在5%以内，他就在群里发红包；如果误差超过5%，则由负责相关工作的同事发红包。这样连续做了一个月，结果几乎都是李东旻发红包。
2016年，百度地图正式上线实时路况功能，在和高德的对战中扳回一局。
当时科大讯飞推出了一项黑科技——模仿奥巴马声音的技术。李东旻出了个主意，能不能让用户用自己的声音导航。他和吴恩达团队尝试了多种方案，但都没有成功。不过，他找贾磊团队做的语音交互功能却意外地好，用户动动嘴就能完成各种操作。此外，在地图启动速度上，他们把地图打开对内存的消耗降到了高德的1/3，实现了“秒开”。
也是这一时期，百度地图启动了国际化战略。
当中国人出国时，他们习惯使用百度地图，比如查找地点、查询地铁或公交信息，或者进行导航等，百度地图能够满足这些需求。在数据方面，百度买了HERE Technologies（原诺基亚Here地图）的数据，按月活跃用户（MAU）付费，保证数据能实时更新。
意外的是，此举竟配合手机出海，装机量奇高，尤其是华为手机海外市场被禁用谷歌地图后，宣布Mate 20系列、Mate 30系列全部切换到百度地图。
不过，说到变现，当时百度地图最大的商单还是来自酒店。
2015年，百度投资携程。当时携程在投资谈判中态度强硬，只对百度的地图部门感兴趣，其他业务部门一概不谈。最终，百度地图与携程达成独家合作：百度地图内嵌携程的酒店预订功能，为用户打造一站式预订服务；携程给百度一定的佣金返点。当时百度统计过，高峰时百度地图一晚能为携程带去10万间订房。
当然，看数字都很振奋人心，但实际工作非�？啾�。
当时LBS部1700多人，分散在北京、顺德、上海三地。管理团队没有办法接触到所有员工，但又需要让所有人看得见旗帜，看得见往哪冲锋，所以团队非常讲究战功文化——谁打赢了，谁晋升，谁拿奖金。
地图和其他产品不一样，老百姓休假的时候，就是他们最忙的时候。每逢五一、十一、春节这三个长假期，LBS部全员出动，按值班表轮值，百度作战室文化就是由此开创。
当时的作战室就是一个大阶梯教室或培训教室，后面拉横幅，前面挂大屏，显示日活数据和用户实时反馈。用户反馈是从微博上爬来的，一天7万条，团队管这叫有效验证信息，每一条都得甄别。
据参与过作战的员工告诉雷峰网，日活数据确实越多越好，但说白了，那个时候看数字爽吗？其实是紧张。
当时所有人都神经紧绷，主要是怕出现什么大问题，比如因为导航导错了，或者出了严重的交通事故没有在页面提示。李东旻那时候就落下了轻微神经衰弱的毛�。甑赝忌模桓鼋谌斩济缓煤霉ù航�。后来百度春节下饺子、发红包的热闹场景，某种意义上说还是跟当时地图团队效仿的。
那时候百度公关团队也特别忙，因为节假日总有各种负面新闻和吐槽。他们后来总结，地图这个产品，它不像抖音那样能给人带来愉悦感，而是一个痛感很强的工具——做好了没人夸，做不好就骂声一片。
更重要的是，地图绝非表面上的简单导航软件，其实是个深不可测的“冰山”。人们看到的导航功能只是冰山一角，而冰山下的数据采集、处理、更新和维护等才是真正的难题。所以说地图领域，是巨头们都不敢轻易涉足的深水区，一旦踏入，起步就是20亿人民币的投入。
04
赢了技术，输了生态
百度还是败了。
当时百度地图一年总收入才几个亿，净亏损却高达十多亿，市占率也一路下滑。
原因在于市场推广成本实在太高了，尤其是手机预装费用。光是华为、小米和OPPO这几家大客户，年出货量几千万台，每台预装费三四块钱，这就上亿了。再加上每年出行高峰时，高德和百度都要大搞运营活动，发红包。服务器带宽成本也不低，百度地图每天处理约300亿次API请求，越做越亏。
多年后，多位当事人分析原因，认为百度守不住地图市场的关键在于生态。
阿里旗下包括飞猪、支付宝、饿了么、菜鸟裹裹以及共享单车等方方面面的数据，都汇入高德，数据体系就这么建立起来了。菜鸟物流每天通过API主动推送上千万个地址，这样一来，高德的数据可以打通，甚至它们所捕捉的信息点（POI）基本都是中高频的衣食住行。
百度地图要获取某地新店的信息，只能和快递公司合作，通过OCR（光学字符识别）识别快递单号，或者通过糯米获取信息，或者派众包人员去现场拍照。根据价值不同，单张照片有5毛、8毛或1元的报酬，百度每年在这方面的投入高达数千万。
从一开始路子就不对，究其根本又回到了百度缺失用户账号体系。
用户账号体系特别重要，它就像个性化服务的根基。有了它，地图应用就能记住你的使用习惯、搜索历史、收藏地点等，然后精准地推荐和定制化的导航服务。而且，账号体系还是交易闭环的关键，能让用户在地图里直接完成酒店预订、餐厅预订、打车服务等本地生活服务的交易。
以百度和携程的合作为例，百度地图仅仅起到了“登陆页”的作用，具体到支付上，还是要跳转到携程的平台完成，留存客户不在百度体系内。
有百度员工曾向雷峰网解释，账号体系这东西，复杂得很。
首先，得有超强的产品规划能力，既要设计出合理的账号流程，还得和现有的体系兼容。这事儿推动起来难得很，因为公司里一堆老板各管一块，很难协调。
其次，就算把账号体系做好了，用户可能也没啥感觉，毕竟账号体系是个底层的东西，用户在用产品的时候，一般不会直接感受到它的存在。侯建斌以前主导过百度的账号体系，但他后来离开了。
此外，高德的成功还在于阿里的投资条款。阿里明确要求其被投企业，如滴滴出行、饿了么、菜鸟裹裹等，必须且仅允许接入高德地图。这意味着，当时这些企业背后的网约车司机——300万纯新增且每天使用时长超过8小时的导航用户，都不在百度生态内。百度当时只投资了Uber，而Uber在中国被补贴大战打得溃不成军，2016年11月退出中国。
总的来说，2018年之前，百度地图的战略定位预期较高，先是尝试将地图打造成O2O入口，后来又试图让地图业务自负盈亏，但两次尝试都未成功。
2018年3月，李东旻合同到期，没有再续约，其余人员转岗或离职。
同期，百度地图事业部从移动服务事业群组（MSG）转入百度AI技术平台体系（AIG），由百度高级总监李莹担任地图事业部总经理。
这也是李东旻能为团队想到的最好的归属。
一是，地图业务并入AIG后，不再承担营收压力，而是作为基础设施来运作；二是，在王海峰的体系内，晋升速度明显快于其他体系；再者，王海峰当时负责研发，不需要承担任何营收压力，但他研发体系最大的痛点就是缺一个自己能掌控的产品来实践技术理念，把地图业务交给他，他就能自由决定想做什么。
准确地说，交给AIG的是手机地图，因为后续百度又扶持车机地图和高精地图，战略重心转移至自动驾驶。
（李莹、季永志）
在李莹时期，手图通过AI转型有过短暂好转，但总体策略趋于保守，不再当作有明确商业目标的业务推进，而是退回到基础体验，推出了与AI结合的功能，如语音控制地图操作、个性化语音包等。
李莹并没有管理太久，疫情爆发后，百度发现自身内部办公系统存在诸多不足，她便调去负责百度如流，此后一直扎根于此。李莹离开后，季永志在2020年10月接手百度地图，负责时间不长。
05
智驾风口下的地图大整合
百度地图的战场转移，离不开陆奇的推动。
2017年初，陆奇加入百度后，对百度的业务进行了重新梳理，划分为“四象限”。地图业务被归入第四象限，即非关键使命+护城河，与百度的核心使命关联度较低，且市场竞争优势不明显。
但这一时期，Apollo（阿波罗）作为百度在自动驾驶领域推出的核心品牌，一经推出便成为重磅炸弹。这也是为什么，尽管手图业务有所收缩，但高精地图和车机地图业务曾在这一时期发展不错。
实际上，这两者的起源都要追溯到顾维灏。
2013年，宝马开始研究高速公路高度自动驾驶功能，高精地图是其技术落地的关键。受此启发，顾维灏跟宝马搭上了线，也想针对中国市场为宝马研发一套高精地图。2016年9月1日，他带着几个人从地图部单飞，成立了智能汽车事业部（L3）。
在此之前，王劲已带领团队成立L4部门。但严格来说，两者还是有区别的：
L4是革命性的，目标是无人驾驶汽车；L3是渐进式的，主要还是提供自动驾驶解决方案。二者定位不同，也导致采用的关键技术不一样。L4用的传感器价格昂贵，精度要求更高；L3主要采用可量产的传感器，不会使用那么昂贵的雷达。且涉及量产，L3部门和汽车产业上下游客户接触更多。
当时，自动驾驶业界主要有两个打法：一个是直接切入L4，比如谷歌、Waymo；另一个是一步一步走，譬如传统车企从从L1-L2级的ADAS做起，拾级而上。百度则是双管齐下，L4和L3两个事业部并行。
百度的L3事业部曾试图通过三大产品板块来实现其宏大的自动驾驶愿景：
第一，提供自动驾驶解决方案以及关键的底层技术——高精地图；
第二，推出车联网相关产品，如车机地图和车载语音识别；
第三，车载大数据管理，自动驾驶过程中会产生海量数据，需要通过大数据分析创造更大价值。
2017年，随着百度智能驾驶事业群组（IDG）的组建，L3事业部被拆分，车联网相关业务被独立出来，形成了新的车联网事业部。
至于精简后的L3事业部，则专注于自动驾驶解决方案和高精地图，但此后数年长期处于概念验证阶段。期间，L3事业部还曾调整过业务重心，从高速自动驾驶转向更封闭场景、速度要求更低的代客泊车方案。
到了2019年底，随着行业对L3自动驾驶技术可行性的质疑声渐起，百度对L3的战略方向出现了动摇。这一年，L3部门被暂停，顾维灏等核心成员相继离开。原500人左右的团队被精简到100人左右，并入L4部门，由王云鹏接管。
不过，仍有一支团队继续维持基于高精地图的高速NOA的开发，其首个客户是蔚来，直到2020年底交付上市。
据时任员工透露，当时李莹的手图部门拥有完整的采集车和相关资质，因此采集车调度和数据挖掘工作都在手图部门完成，其余流程则由这百人团队完成。当时高精地图系统的价格相对较高，每辆车每年的费用大概在几百元。
不过，智驾领域技术路线变化快，陆续出现了动态众包地图、人机共驾地图、轻地图、无图等新概念，极大压缩了传统高精地图的生存空间。
再次调整，已是2022年5月，手图从AIG转入IDG（智能驾驶事业群组），统一由尚国斌管理。又一调整，则在2023年底，随着智能汽车事业部（ASD）的调整，高精地图和车机地图合并到手机地图。
（尚国斌）
尚国斌此前负责智能交通业务，随着该业务的增长放缓，他转向了地图业务。对他来说，这一时期的核心任务是整合百度内部多条体系的地图。
任后第两年，他和团队推出了百度地图V20版本，可以说是百度地图发展史上分水岭级的存在。
技术架构上，这是全球首个“手车一体”地图；车道级导航上，真正的规模化落地，支持全国95%城市道路的车道级渲染；用户体验上，文心一言上车，用户可通过自然语言自由问答。甚至可以说倒逼竞品高德、腾讯地图从“单机导航”向“云+端+AI”模式转型。
“若以手机行业类比，V20之于百度地图，犹如iPhone 4之于智能手机——它不仅是产品迭代，更是生态规则的重塑者。”
据某前百度高管向雷峰网分析，尚国斌的许多成就都是在巨大压力下完成的。他所做的事情与当年有所不同，不再那么单纯，很多事情都是基于盈利的考量。包括前段时间百度因在车道级导航上打“累了困了喝东鹏特饮”的广告陷入争议，这可以看作是地图业务尝试更多变现途径的一个缩影。
如今，百度IDG的战略重心放在了L4身上。不过，L4只是在划定的一片区域中开好就行，这些区域的规模相对较�。赝枷喙毓ぷ骰径际荓4团队自己完成。
随着大模型、端到端、VLA（视觉-语言-动作模型）等新技术不断与智驾结合，倒能看到不少百度曾经的地图员工身在其中做着数据方面的工作。用他们的话说，地图本质上也是一种数据。
当跳出百度的视角，回看地图业务这二十年的历程，参与者无不感慨万千。
一位内部人士曾说：“我认为百度坐标上从来没有一般意义上的故事，地图永远不可缺席。”
从PC端地图的懵懂起步，到移动互联网时代的超级战略，再到AI地图时代对用户体验的极致打磨，最终一头扎进自动驾驶这个深水区，它从未真正消失过。无论是向外作为一个独立的产品应用，还是向内演变成一项关键的技术支持，地图始终有其独特的价值。
这其中既有进攻性的战略，也有防御性的布局，而未来，或许还会有反攻性的举措。
雷峰网将在近日推出《百度做L3的日子》。
2016年9月，百度成立L3部门，开启渐进式自动驾驶技术的研发。
2019年底，行业对L3自动驾驶技术可行性的质疑声渐起，认为其短期内难以实现商业化落地，百度对L3的战略方向出现动摇。
2021年，百度重启智能汽车业务，将其重新命名为ASD，储瑞松轮岗至此推动相关工作。
然而，到了2023年底，百度再次对智能汽车业务进行调整，相关业务被取消，团队也随之解散。
两度起落，百度为何没有成功推出L3？
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